国家知识产权局信息显示,欧杉智能系统(上海)有限公司取得一项名为“一种平衡电动葫芦”的专利,授权公告号CN223837006U,申请日期为2025年1月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种平衡电动葫芦,包括立板,所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有小齿轮,所述大齿轮的外侧固定连接有行进轮,所述横板的顶端固定连接有固定件,所述固定件的内侧转动连接有配重块,本电动葫芦通过设置2组传动机构驱动行进轮在轨道上行进,以辅助轮对轨道前后两侧进行定位,横板上的平衡传感器感知电动葫芦运行中的平衡状态,然后将平衡信息传递给控制器内的处理器进行分析处理,第二伺服电机带动锥齿轮使得转轴带动配重块翻转,对电动葫芦进行平衡主动调节,本套电动葫芦可以在运行中保持平衡状态,从而避免电动葫芦对轨道进行挤压,避免轨道啊发生形